アセットダウンロードしてますか？？

メイン端末はアセットをダウンロードして、サブ端末(メイン端末が充電中の時にプレーするための端末)はダウンロードせずに使っていますが、違いはほとんど感じません。
ご質問に回答すると、
>・みなさんはアセットダウンロードを行っていますか？
ダウンロードしている/していないの両方です。

>・その場合、アップデートが出るたびに行っていますか？
　一度行うと次回からはダウンロード必須となるのでしょうか？
アプリのアップデートで消えるようなので、再度ダウンロードが必要になりますね。ただ一度行ったからといって必須になる事はありません。

>・動きが軽くなった等の実感はありますか？
実感はほとんどありません。

>・効果が感じらない場合は、
　キャッシュクリアでダウンロード前の状態に戻せるのでしょうか？
試してみましたが、キャッシュをクリアしてもダウンロード状態はキープされていました。次のアプリのアップデートまではダウンロードされた状態になるようです。

以上、ご参考になれば。

ポケモンGO専用に格安のSIMをぎりぎりの容量で契約している身としては、データ更新の度に思いがけず大量の通信をされるのが迷惑なので、Wi-Fi環境でダウンロードしています。

一応やってますが、必須というわけではないです。

アプリ自体のアップデートとは関係なく、ダウンロードしてしばらくして確認するとダウンロード対象のデータが発生していることもあります。

その場合も自動的にダウンロードされたり、ダウンロードを促すメッセージのようなものは表示されませんので、ヒマな時にでも確認してダウンロードするデータがあればやってるという感じです。

動きに関しては体感できるような違いはありません。
速度というよりは、本来プレイしながら少しづつ（携帯電話の回線で）ダウンロードするデータを事前にwi-fiでダウンロードしておくことで、携帯のデータ通信量を削減するのが主たるメリットだと思います。
（データ通信量無制限の契約だとさほど嬉しくないかも）

電話回線の状態が悪い時には効果があるかもしれません。
（別の問題が発生して結局快適にプレイできないかもしれませんが）

試してないですが、キャッシュクリアすると再ダウンロードするらしいので元の（ダウンロードしてない）状態に戻せるかもしれませんが、特に実害はないのでそのままでも良いと思います。