ポケモンGOの回答詳細

ポッポ Lv442

アプリの再起動は試してみましたか？
ポケＧＯのアプリは最新のものですか？

アプリを中断(スリープ状態)しているなら、ポケモンカンパニーの画面は出ずに中断したところから始まるのがほとんどです。たまに再起動されて画面が出ることもあります。この点は特に異常などではないと思います。
ゲームの終了の仕方をどうしてるのかわかりませんが、関係はないです。

ただ、正常にゲームがプレイできないのであれば、アプリのバージョンが古いとか、通信環境などによる一時的な不具合などが考えられます。

とりあえずポケＧＯのアプリを終了させ、アプリを立ち上げ直してみてください。
それでダメならアプリのアップデートをストアで確認して、新しいバージョンがあればアップデートしましょう。

つい最近でも不具合対策のアップデートがありました。時々ストアで確認したほうがいいと思います。