ポケモンGOの回答詳細

fuku Lv66

Pokémon GOトレーナーガイドラインに「不正行為（チート）
不正行為はやめましょう。フェアなプレイをお願いします....少なくとも以下のものを含みます。変更を加えた、また非公式のソフトウェアを使用すること。複数アカウントでプレイすること。(1プレイヤー 1アカウントでお願いします。) アカウントの複数人での共有。位置情報を変更したり操作したりするツールや技術の使用。アカウントの販売や交換。もし不正行為の疑いがある方を発見した場合は、ヘルプセンターから連絡してください。」とあります。
take4PさんがAndroidとiPadで切り替えながらやっていくなら、チート行為ではないように思います。Androidの電源が切れたので、iPadに切り替えてやる、なんてケースです。
AndroidとiPadで同時に同一アカウントでやるというのは多分できない様にプロテクトされていると思います。
友人がtake4pさんのアカウントでプレーするのは「アカウントの複数人での共有」に該当するのでチート行為です。

なお前記はあくまで自分の考えですので実際にやってBANされても責任は負いかねます。