ポケモンGOの回答詳細

anon Lv61

卵の距離が加算されるまで多少（3分ほど？）ラグがあるのでそれを考慮しないと予期しないタイミングで孵化してしまいますね。

また、実際に孵化してすぐに孵化シーンになるとも限らない点も要注意です。
イベントでギフトの卵が2kmになっている時はサーバの処理がギリギリだったのか1分ほど遅れて孵化シーンになったりしていました。
ちなみに、卵を孵化させるタスクがカウントされるのは比較的ラグが小さいようで、孵化シーンになるより先にカウントされます。

いつでも冒険モードの距離が加算されるまでのタイムラグを利用するという方法もあるかと思いますが、環境によってはいつでも冒険モードが動作していないみたいですし、個人的には距離を意識しつつ歩くことをお勧めしたいです。